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（1）一般的手持编程器编程。手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（stl）编程。这种方式效率低，天津西门子通讯模块，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微型plc的编程。

（2）图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（lad）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用---，但该编程器价格较高，西门子通讯模块报价，主要用于微型plc和中档plc。

（3）计算机加西门子plc软件包编程。这种方式是效率的一种方式，但大部分公司的plc开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中plc系统的硬件组态和软件编程。

使西门子plc程序尽可能简短，也是应追求的目标。简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。要想程序简短，天津西门子通讯模块，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。